Nasceu em Lavras a 23 de junho de 1818 e falleceu a 21 de Novembro de 1908 no Rio de Janeiro onde residia ha longo tempo.
Bacharel em Direito pela Faculdade de Olinda, foi juiz municipal e de orphãos do termo do Crato por Dec. de 30 de Dezembro de 1841; removido do juizado municipal dos termos do Crato e Jardim para o dos termos do Icó, Lavras e S. Matheus por Dec de 20 de Setembro de 1845; juiz de Direito da comarca de Imperatriz, removido a pedido da de Porto Calvo em Alagoas, por Dec. de 28 de Setembro de 1854; removido da comarca de Imperatriz para a comarca de Paranaguá, no Paraná, por Dec. de 28 de Janeiro de 1857.
Araujo Lima foi secretario do presidente Brigadeiro José Maria da Silva Bitancourt, que, por nomeação de 12 de Janeiro de 1843, aqui esteve desde 2 de Abril desse anno até 8 de Dezembro de 1844, quando embarcou para o Rio a tomar assento na Camara dos Deputados.
Filiado á politica conservadora, representou a Província como deputado geral por mais de uma vez e fez parte do Gabinete 29 de Setembro de 1870, occupando nelle a pasta da guerra.
Na Camara Legislativa foi dos batalhadores em favor da abolição dos escravos e na Questão Religiosa collocou-se ao lado dos bispos perseguidos.
Era Official da Ordem da Rosa por Dec. de 2 de Dezembro de 1845 (anniversario do Imperador) e Conselheiro de Estado. Foi dos primeiros a entrarem para o Instituto do Ceará na classe dos sócios correspondentes.
Conheço delle4
- Elemento servil. Parecer da commissão especial apresentado á Camara dos Senhores Deputados na sessão de 30 de Junho de 1871 sobre a proposição do Governo de 12 de Maio do mesmo anno, Rio de Janeiro, 1871.
Assignaram o parecer também os deputados Joaquim Pinto de Campos, João Mendes de Almeida, Angelo Th. do Amaral e Luiz Antonio Pereira Franco.
- Discurso proferido na Sessão da Camara dos Deputados de 21 de Julho de 1871. Versa sobre a reforma do Elemento servil.
- Discurso proferido na Sessão da Camara dos Deputados de 26 de Agosto de 1871. Versa também sobre a Questão Estado servil.
- Discurso pronunciado na sessão deli de Junho de 1874, in-8 °, de 2 columnas, 6 pp , Typographia Americana, 1874. Este é a propósito da Questão Religiosa.