Filha do Dr. Francisco Amynthas da Costa Barros e de D.a Rita Garcia da Costa Barros (D.a Bella, como é familiarmente conhecida), e sobrinha-bisneta de Pedro José da Costa Barros, o 1.a Presidente do Ceará, nasceu em Aracaty a 3 de Março de 1864.
José Gervásio de Amorim Garcia, cearense, filho de José Alexandre de Amorim Garcia e de D.3 Anna Luisa de Amorim Garcia, tendo-se casado com D.-' Rita Firmina de Amorim Garcia, cearense, filha de Joaquim Antunes de Oliveira e de D.a Ignacia Antunes de Oliveira, teve 15 filhos, sendo o 6.° delles a mãe de D.a Úrsula. O ultimo desses 15 filhos, Gervasio de Amorim Garcia, nasceu em Pernambuco, os demais no Ceará.
Em tenra edade mudou-se D.a Úrsula para o Estado do Rio Grande do Norte, acompanhando seu pae, que foi alli magistrado alguns annos, e, tendo-se casado em 1887 com seu primo o Dr. José Alexandre de Amorim Garcia, que falleceu a 9 de Maio de 1890, mudou de residencia para o Recife, onde veio a fallecer a 26 de Julho de 1905 de varíola hemorrhagica após 7 dias de doença.
Era assidua collaboradora d'O Lyrio, revista mensal vinda á luz por iniciativa do Dr. Cintra Luiz a 5 de Novembro de 1902 tendo como redactora-chefe D.a Amelia Freitas Beviláqua, que á sua memoria dedicou mimosas e sentidas linhas sob o titulo Reminiscencias no n.o 6 da sua interessante revista Sciencias e Leiras.
Encontra-se o perfil de D.a Úrsula Garcia no Diario de Natal, de 12 de Maio de 1903.
Lea-se o que disse dos méritos dessa distincta cearense o Correio do Recife no sétimo dia do seu fallecimento.