Nasceu em Fortaleza, 25 de julho de 1888, filho do Comendador Antônio Pinto Nogueira Acióli e Maria Teresa de Sousa Acióli (filha do Senador Tomás Pompeu de Sousa Brasil). Estudos na Faculdade de Direito do Ceará, bacharelando-se em 1908. No Rio de Janeiro foi admitido no Ministério das Relações Exteriores, fazendo brilhante carreira como diplomata e jurista, tornando-se o maior expoente do Direito Internacional no Brasil.
Foi catedrático de Direito Internacional Público na Faculdade de Direito de São Paulo e escreveu o Tratado da matéria, verdadeira obra-prima, em 3 volumes, traduzido para outras línguas e adotado, principalmente, na França e Espanha. Entre os cargos que ocupou e missões que desempenhou, destacam-se: a direção do Instituto Rio Branco; a presidência do Conselho da OEA (Organização dos Estados Americanos); a consultoria jurídica do Ministério das Relações Exteriores; membro da Comissão de Codificação do Direito Internacional e da Corte Permanente de Arbitragem, em Haia (Holanda); representante do Brasil junto à Santa Sé; delegado brasileiro à ONU (Organização das Nações Unidas); participante da Conferência de Paz, em Paris, e da TV Reunião de Consulta, em Washington.
Trabalhou com os Ministros Afrânio de Melo Franco, Raul Fernandes e João Neves da Fontoura, entre outros. Doutor Honoris-Causa da Faculdade de Direito do Ceará. Conferencista, pesquisador e historiador de mérito. Publicou: Atos Internacionais Vigentes no. Brasil (1938); . O Reconhecimento da Independência do Brasil ( 1945); Fronteiras com o Paraguai (1918; O Barão do Rio Branco e a II Conferência de Haia (1945); Os Primeiros Núncios do Brasil (1950, obra premiada pela Academia Brasileira de Letras); Raízes e Causas Históricas do Pan-Americanismo (1953). Morreu em 5 de abril de 1962.