Nasceu em Quixeramobim, 4 de abril de 1925, filho de Miguel Fenelon Câmara e Thereza Heloisa Saraiva Leão Câmara. Após estudos primários, veio para Fortaleza, ingressou no Seminário da Prainha e fez cursos de Humanidades, Filosofia e Teologia. Ordenado padre em 8 de dezembro de 1948 em solenidade presidida pelo Bispo de Limoeiro, Dom Aureliano Matos, substituindo o Arcebispo Dom Antônio de Almeida Lustosa, que se encontrava enfermo. Vigário-Cooperador da Catedral de Fortaleza; Vigário de Itapebuçu (município de Maranguape) e de Guanacés (município de Cascavel). Vigário Episcopal das Religiosas de Fortaleza. Coordenador da Pastoral da Arquidiocese da capital cearense e professor do Seminário. Em 1970 sagrou-se Bispo Auxiliar de Dom José de Medeiros Delgado e, depois, do Cardeal Dom Aluísio Lorscheider. Administrador Apostólico da Diocese de Itapipoca. Bispo-Coadjutor de Dom Adelmo Cavalcante; Arcebispo de Maceió (AL); Arcebispo de Teresina (PI, desde janeiro de 1985). Membro da Conferência Episcopal Latino-Americana e Presidente da Regional Nordeste-IV da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil. Figura do maior relevo no clero brasileiro.
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