É filho de Luiz Francisco Sampaio e D.a Cândida Rufina Sampaio, e nasceu a 25 de Maio de 1853 em Aracaty, onde aprendeu primeiras letras e noções de latim e francês.
Em principio de 1871 estudou preparatórios no Seminário da Fortaleza, seguindo para Pernambuco em 1872, entrando para o Collegio dos Jesuítas e ahi permanecendo até fins de 1874, quando terminou os preparatórios.
Em principio de 1875 matriculou-se na Faculdade de Medicina da Bahia, mas mudou-se em 1879 para a Faculdade do Rio de Janeiro, na qual recebeu o grau de Doutor em fins de 1880.
Voltando a Aracaty, casou-se a 17 de Setembro de 1882 com D.a Maria Leopoldina Caminha, filha de Vicente Ferreira dos Santos Caminha e de D.a Joanna Leopoldina de Alencastro Caminha.
Do seu consorcio nasceram quatorze filhos, restando actualmente dez: D.a Maria Sampaio Garcia, casada com Engenheiro José Gervásio d'Amorim Garcia; Epiphanio Caminha Sampaio, casado com D.a Clothildes Sampaio ; Vicente Caminha Sampaio; Luiz Caminha Sampaio, casado com Da Alzira de Castro Sampaio; Carlos Caminha Sampaio; José Caminha Sampaio; Antonio Caminha Sampaio, fallecido; Esthanislau Caminha Sampaio; Manoel Caminha Sampaio; Maria Celeste Caminha Sampaio; Maria Luzia Caminha Sampaio, fallecida; Maria Caminha Sampaio, fallecida; Izabel Caminha Sampaio e João Caminha Sampaio fallecido. Depois de casado permaneceu em Aracaty até fins de 1892, quando mudou-se para Pernambuco, onde continua no exercício da profissão. Em 1901 foi contractado pelo Governo, como medico adjunto do Exercito na Guarnição de Pernambuco, e ahi continua a prestar serviços.