Nasceu em Quixadá, 31 de outubro de 1883, filho de. Arcelino de Queiras e Rachel de Queiroz Lima. Preparatórios em Fortaleza, no Ginásio Cearense, do Professor Anacleto de Queirós, e no Rio de Janeiro (Colégio Abílio). Doutor em Medicina (Rio de Janeiro, 1903), com a tese As Ondulações Secundárias do Pulso Arterial. Clinicou longo tempo em Manaus e no Território do Acre, realizando estudos científicos que lhe valeram a nomeação para Veterinário do Serviço de Indústria Pastoril, do Ministério da Agricultura, no Pará, de onde foi transferido seguidamente para Minas Gerais, Rio de Janeiro, Espírito Santo, São Paulo, Mato Grosso e Santa, Catarina, continuando sempre as suas pesquisas, comprovadas pelos trabalhos que realizou na Estação Experimental de Deodoro, com repercussão mundial.
Tem o seu nome no Livro do Mérito Nacional. Títulos de alguns dos seus trabalhos: Um Problema Pecuário do Nordeste: A Alimentação dos Gados Durante a Seca (1930); A Transmissão da Raiva Bovina pelo Morcego Desmodus Rotundos (1933); A Transmissão da Raiva dos. Herbívoros Pelos Morcegos Hametófagos da Família Desmondotidae (1934); Novos Rumos na Epizootiologia e na Profilaxia da Raiva dos Herbívoros (1935, obra traduzida para o espanhol e publicada no Uruguai), Antiga Família do Sertão (1946); Onze Anos de Vida na Amazônia. Deixou inéditos alguns trabalhos de grande importância.