Nasceu em Quixeramobim, 22 de junho de 1921, filho de Miguel Fenelon Câmara e Teres Heloisa Saraiva Câmara. Iniciou os estudos na sua cidade natal e prosseguiu-os em Fortaleza, no Colégio Militar, em cuja revista publicou os seus primeiros ensaios históricos e geográficos. Fez o curso complementar da Escola Politécnica da Universidade do Brasil, no Rio de Janeiro, e ingressou na Escola Militar do Realengo; declarado aspirante a oficial, fez carreira no serviço ativo do Exército até 1952. Diplomado Engenheiro pela Universidade da Bahia e, tendo retornado a Fortaleza, passou a ensinar na Escola Preparatória de Cadetes e, depois, no Colégio Militar do Ceará. Foi Secretário de Polícia e Segurança Pública, comandante da Polícia Militar do Ceará, diretor do Departamento de Minas da SEVOME, chefe de gabinete do diretor do DNOCS e Secretário do Interior e Justiça (interino). Na Universidade Federal do Ceará, foi professor da Escola de Engenharia e diretor-geral do Departamento de Educação e Cultura.
Ocupou a chefia da Assessoria de Organização e Métodos do antigo Ministério da Educação e Cultura, serviu como membro permanente da Comissão de textos Históricos do Ministério das Relações Exteriores e dirigiu a Casa do Brasil em Madri (Espanha). Recebeu importantes condecorações, como as Medalhas Rio Branco, do Pacificados e Marechal Trompowski e, ainda, as do Mérito Cultural da UFC e Justiniano de Serpa. Pertenceu ao Instituto do Cairá, Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro e Instituto do Nordeste. Publicou: Aspectos do Domínio Holandês no Ceará (1956), Um Aspecto da Tradição Militar Cearense (1959), Correspondência do Senador Pompeu (organização, prefácio e notas), O Tempo e os Homens (1967), Fontes Cearenses de Euclides da Cunha (1967), Capistrano de Abreu .(1969, prêmio Otávio Tarquínio de Sousa), Sousa), Fatos e Documentos do Ceará Provincial (1970) e Um Soldado do Império - General Tibúrcio. Morreu em Fortaleza, 10 de abril de 1974.