Nasceu a 13 de Setembro de 1834 na villa de S. Francisco de Uruburetama donde sahiu aos 19 annos para frequentar a Escola Militar no Rio de Janeiro. Concluído o curso, foi ao Pará encarregado pelo governo da montagem de um laboratório pyrotechnico e ali conservou-se até 1865 quando partiu para o Paraguay, fazendo a campanha até sua terminação em 1870 e tendo a seu cargo varias commissões importantes, como por exemplo a direcção do laboratório pyrotechnico de Corrientes e o secretariado da Junta Militar de Justiça estabelecida após a tomada da Assumpção.
De volta ao torrão natal entregou-se á politica que, si lhe deu postos importantes e de confiança, acarretou-lhe também grandes dissabores, e á propaganda abolicionista, que o sagrou um dos seus chefes.
Abandonando a politica, Felippe Sampaio fez-se notável como propagandista das idéas as mais generosas e altruisticas; seu grande amor aos pobres e aos fracos deu-lhe o logar de presidente da Sociedade de S. Vicente de Paulo e o levou a instituir a Associação das Senhoras de Caridade de Fortaleza. Esse ardor de caridade o. acompanhou sempre, e disso deu provas em Pernambuco, onde foi sub-gerente da Companhia Ferro Carril, e em Belém do Pará para onde foi convidado para chefe do trafego da Companhia Urbana Paraense. Cansado e crescendo seus males, que já vinham de longos annos, Felippe Sampaio tranferiu a residência para Castanhal, Pará, e abi falleceu victima de uma lesão cardíaca a 27 de outubro de 1902.
Á sua memoria dedicou a edição de 2 de Novembro o Iracema, órgão do Club Minerva, S. Izabel, de que era redactor-chefe Edilson de Araripe Sucupira, também cearense.
De seu consorcio com D.a Jesuina Leal de Menezes Bastos, filha do C.eI Francisco Bastos e fallecida em Recife em Agosto de 1900, teve Felippe Sampaio 4 filhos: Sansão Sampaio, fallecido na Bahia com 31 annos de edade; D.a Dolores Sampaio, casada com o Dr. Trajano Alipio Temporal de Mendonça, lente de mathematicas da Escola Normal de Per nambuco e fallecida aos 27 annos de edade; D.a Jesuina Sampaio, solteira, fallecida em Castanhal aos 25 annos e Felippe Sampaio, encarregado do serviço municipal de Castanhal.
Casando-se em 2.as núpcias com D.a Paulina Braga, de Fortaleza, teve. 3 filhos dos quaes existe um, José Maria Sampaio, empregado no commercio.