Nasceu em Fortaleza, 29 de setembro de 1919, filho de Manuel do Nascimento Fernandes Távora e Carlota Augusto de Morais Fernandes Távora. Estudou no Colégio Militar do Ceará e no do Rio de Janeiro e ingressou na Escola Militar de Realengo, onde concluiu o curso de Engenharia Militar em 1938 como primeiro aluno de sua turma. Fez os cursos da Escola Superior de Guerra e de Atualização da Escola de Comando e Estado Maior do Exército, galgando o posto de coronel em 1960. Foi Deputado Federal (1950/1954), tendo desenvolvido forte atuação para levar a energia de Paulo Afonso ao Ceará. Representante da Oposição (UDN) e Diretor da Novacap (Cia. Construtora da Nova Capital). Novamente na Câmara (1966/1970), presidiu a Comissão de Orçamento. Ministro da Viação e Obras Públicas no governo João Goulart. Eleito Governador do Estado, tomou posse em 25/03/1963 e renunciou para concorrer novamente à Câmara Federal.
Defendeu a Petrobrás e a valorização do Nordeste e representou o Brasil no XII Congresso Internacional de Energia Nuclear. Senador nos períodos 1971/1977 e 1983/1988; no interregno (1978/1982) voltou a governar o Ceará e realizou proveitosa administração: criou a Cia. Docas, o Banco do Estado e a Secretaria de Planejamento; instalou o primeiro Distrito Industrial; incentivou o turismo, melhorando aeroportos e estradas; construiu o sistema Pacoti/Riachão, para melhorar o abastecimento de água à capital e promoveu inúmeros outros melhoramentos. Desempenhou importantes missões no exterior: observador parlamentar junto à XII Coerência Geral da Agência Internacional de Energia Atômica (Viena, 1968); Delegado.à Conferência Interparlamentar de Roma (1973); chefe da delegação à LXI Conferência Interparlamentar de Tóquio (1974); chefe da delegação brasileira ao 119° Congresso Interparlamentar (México, 1976); membro da comitiva do Presidente da República ao Japão (1976) e à Alemanha (1978). Recebeu títulos de Doutor Honoris Causa das universidades -cearenses, a Sereia de Ouro, a Medalha da Abolição, a Medalhada Ordem do Touro Sagrado (Japão) e outras expressivas comendas. Publicou numerosos volumes de planos, relatórios, estudos e trabalhos legislativos. Morreu em São Paulo, 3. de junho de 1988.