Filho de José Henrique Samico e D.a Rozalina Henriqueta Samico, nasceu em Fortaleza a 21 de Agosto de 1845.
Estudou as l.as letras com D.a Josepha de Abreu, que se casou com o negociante português Ildefonso José de Abreu, que por muito tempo foi serio e gerente da chamada Casa Ingleza, até ha pouco substituída pela firma Holderness e Salgado e actualmente por Salgado e Rogers.
Uma das filhas de Ildefonso Abreu, D.a Maria Abreu, foi esposa de José Albano Filho, negociante e Cônsul Allemão no Ceará.
Quando já lia correctamente, foi Henrique Cesidio para a escola publica do professor Manoel Caetano Spindola, donde sahiu preparado em Português e Arithmetica, empregando-se como caixeiro do seu tio Luiz Rodrigues Samico Sobrinho em uma loja de fazendas finas na qual esteve apenas um anno.
Em 1858 vindo ao Ceará, o Major João Antonio Capote, que havia sido amigo sincero e dedicado de seu pae, fallecido a 15 de Agosto de 1851 de febre amarella com menos de 24 annos de edade, instou com sua mãe para consentir que fosse para o Rio de Janeiro a fim de ser educado ás expensas delle. Foi isso em Fevereiro de 1859. Sendo Capote não só um amigo desvelado, mas um pae extremosissimo, em Março do mesmo anno entrou o joven Samico para o collegio Marinho, onde esteve algum tempo, indo depois para o collegio de S. Vicente de Paulo, em Nova Friburgo, dirigido pelo celebre e illustre Barão de Tautphoeus, de veneranda memoria.
Matriculou-se em 1865 na Faculdade de Medicina e doutorou-se a 15 de Dezembro de 1870, tendo defendido theses sobre Vômitos rebeldes na prenhez.
Foi Orador, 1.o Secretario, Vice-presidente e Presidente da commissão de Redacção da Revista do Instituto Acadêmico, associação que ainda durou alguns annos depois da sua formatura.
Depois de formado foi para Europa em Março de 1871 afim de aperfeiçoar os seus estudos médicos cm Londres, onde demorou-se oito mezes e meie, Vienna d'Austria, e Paris onde demorou-se anno e meio. Em Paris, em Abril de 1873, apresentou á Academia de Medicina um perfurador de craneo, que tem seu nome, sendo o apresentante o professor Depaul, que era então o Presidente dessa illustre corporação, e que leu a exposição a respeito, não consentindo que o professor Béclard o fizesse como secretario.
Estando em Londres substituiu o Dr. Vintrás, Director do Hospital Francês da grande capital Inglesa, quando aquelle illustrado medico teve de ir visitar a família no continente.
De volta ao Rio de Janeiro, onde chegou a 24 de Dezembro de 1873, dedicou-se á clinica.
Em 1875 fez sua segunda viagem á Europa, Chegando a Paris, frequentou o curso de obstetrícia e gynecologia do professor Chantreuil e depois foi a Londres onde continuou com o sabio Professor Spenser Wells o mesmo curso.
Foi medico effectivo do Hospital da Sociedade Portugueza de Beneficencia, da Casa de Saúde S. Sebastião, medico parteiro da Casa de Saúde de Santa Thereza e medico da Fabrica de Tecidos Alliança.
Por serviços prestados á Sociedade Portugueza de Beneficencia foi feito seu socio Bemfeitor, agraciado com a sua Cruz Humanitaria, e condecorado com a commenda de N. S. da Conceição de Villa Viçosa pelo governo Português.
Foi presidente da Sociedade Cearense de Beneficencia que durou pouco tempo, socio Benemérito da Associação Promotora da Instrucção, condecorado com as medalhas do 1.o, 2.o e 3.o graus, socio Bemfeitor da Sociedade Amante da Instrucção e deixou ha quatro annos a Presidencia do Centro Cearense, do Rio de Janeiro, posto em que prestou os mais relevantes serviços.
No ministerio João Alfredo foi-lhe offerecido o cargo de Director da Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro, mas excusou acceitar semelhante distineção e conjuntamente o titulo de Barão de Samico.
Foi um dos 21 Conselheiros da Ordem Medica Brasileira, fundada no Rio de Janeiro a 1,o de Maio de 1901, e faz parte da Academia Cearense e cio Instituto do Ceará.
José Henrique Samico, pae do Dr. Henrique Cesidio Samico, nasceu em Fortaleza e falleeeu a 15 de Agosto de 1851. Foram seus paes Angelo Rodrigues Samico e D.a Anna Joaquina Samico Exerceu a profissão do commercio e foi vereador da Camara de Fortaleza. Além daquelle filho teve mais tres de nomes: José Henrique, fallecido em 1874, Roberto, que foi negociante e Josepha Henriqueta, fallecida em Julho de 1851.