Flho do Capitão Belchior de Barros Galvão e de D.a Leonarda Bizerra do Valle, nascida em 1816 e filha do Tenente Joaquim de Araujo Chaves e de D.a Luiza Marques de Vasconcellos.
Foram seus irmãos Lucio de Araujo Galvão, João de Araujo Galvão, Belchior de Araujo Galvão e Mons.or Vicente Ferreira Galvão.