Nasceu em Setembro de 1836 na villa de S. Matheus, donde em companhia do pae, Joaquim Domingues Carneiro, passou-se para a villa de S. Bernardo das Russas em 1843.
Em 1854 frequentou as aulas de Francês e Latim no Lyceu de Fortaleza, sendo que iniciara o estudo dessa ultima disciplina com seu pae e o continuara com o professor Joaquim José Rodrigues de Carvalho, genitor de Dom Lino, Bispo que foi de S. Paulo.
Havendo concluído em 1858 no Collegio das Artes do Recife os preparatórios então exigidos para a entrada na Faculdade de Direito da referida cidade, nella se matriculou no anno seguinte (1859).
Concluído o curso em 1863, regressou a S. Bernardo e dedicou-se á advocacia. Como, porém, esta quasi nada rendesse em foro tão acanhado e pobre resolveu-se afinal em 1865 a solicitar uma promotoria.
Nomeado promotor publico da comarca do Aquiraz a 14 de Junho de 1865, assumiu o exercício a 20 na villa do Cascavel, termo reunido, onde residia o juiz de direito da comarca, Hippolyto Cassiano Pamplona, e de onde se retirou para S. Bernardo das Russas a 13 de Dezembro do mesmo anno no goso de uma licença, que pediu logo depois do fallecimento de sua mãe.
Resolvido a não mais separar-se de seu pae já velho e adoentado, exonerou se da promotoria a 15 de Fevereiro de 1866.
Por Dec. de 31 de Agosto daquelle anno foi nomeado juiz municipal e de orphãos do termo de S. Bernardo das Russas, cargo em que foi recondusido por Dec. de 30 de Janeiro de 1870.
Por Dec. de 1 de Março de 1873 foi nomeado juiz de direito da comarca do Inhamuns e assumiu o exercício a 18 de Julho na villa de Maria Pereira, termo reunido da comarca por estarem então grassando com intensidade e fazendo victimas febres de mau caracter na villa de S. João do Príncipe, onde assumiu o exercício no dia 1 de Outubro de 1874.
Por Dec. de 7 de Maio de 1879 foi removido para a comarca de Granja, pelo de 16 de Julho de 1881 para a de Aracaty, sendo essa remoção julgada a pedido sem effeito, e pelo de 8 de Dezembro de 1890 para a de Baturité, também ficando sem effeito o Dec. de 8 de Novembro anterior, que o removera para a comarca de Pacatuba.
Deixou o exercício na Granja a 8 de Janeiro de 1891 e o reassumiu em Baturité a 15 do dito mez.
Por Dec. de 21 de Fevereiro de 1891 foi nomeado Desembargador da Relação da Fortaleza, e a 23 de Março prestou juramento e assumiu o exercício, sendo no dia seguinte (24) designado para exercer o cargo de Procurador da Soberania e Fazenda Nacional perante o Tribunal.
Na organisação da Justiça Estadoal foi de novo Desembargador por Dec. de 30 de Junho de 1891, e prestando compromisso assumiu o exercício a 16 de Julho, dia previamente marcado para a posse do pessoal da Justiça de todo o Estado.
Desde esse tempo até aposentar-se exerceu sempre o cargo de Presidente do Tribunal, porquanto a disposição do art. 50 da Constituição de 1891 mandando que o Presidente fosse o mais antigo em exercício foi mantida pelo arl. 79 da Constituição de 12 de Julho de 1802.
Os Decs. ns. 122 de 23 de Dezembro de 1890, publicando o Projecto da Constituição e convocando o primeiro Congresso, e 196 de 5 de Janeiro de 1891, organisando provisoriamente a Justiça do Estado, assim como a Constituição de 16 de Junho do mesmo anuo, deram ao Superior Tribunal do Estado a denominação de Tribunal de Appellação, mas a Constituição de 12 de Julho de 1892 restabeleceu a denominação anterior de Tribunal da Relação.
Além dos referidos cargos de magistratura o Desembargador Domingues Carneiro exerceu mais os de Inspector Literário na comarca de Aquiraz e Inspector das escolas e Delegado de Policia em S. Bernardo das Russas, exercendo este ultimo de 16 de Dezembro de 1866 a 19 de Agosto de 1868, quando obteve sua exoneração, por que, apezar de liberal foi exceptuado a pedido dos chefes conservadores de Russas e Limoeiro na derrubada, que se seguiu á ascenção do partido conservador.
Na eleição de 10 de Fevereiro de 1891 foi eleito membro do Congresso Constituinte do Estado, tomando parte nos trabalhos, como presidente de 6 de Maio a 15 de Julho e de 1 de Outubro a 15 de Janeiro de 1892.
Aposentado como Desembargador, foi eleito Senador da Republica em 1909 em substituição ao Dr. Francisco Sá, ministro no governo Nilo Peçanha, e resignando o posto foi substituído por sua vez pelo dito Dr. Sá.
Falleceu em Fortaleza a 9 de Setembro de 1915.