Nasceu em Sobral, 20 de setembro de 1925, fez carreira na Marinha de Guerra, tendo sido declarado Guarda-Marinha, após brilhante curso na Escola Naval, em janeiro de 1947. Ascendeu por merecimento a todos os postos da hierarquia da Marinha de Guerra do Brasil, sendo que a promoção mais demorada foi de Capitão-de-Mar-e-Guerra para Contra-Almirante, que teve de esperar seis anos e meio. O posto mais elevado da carreira, o de Almirante-de-Esquadra, foi atingido em novembro de 1983.
Fez, seguidamente, cursos de Técnica de Ensino. Controle de Avarias, Aperfeiçoamento de Armamento e Tática Anti-Submarino para Comandantes e Imediatos, tomando-se um dos mais completos oficiais da Força Naval. Complementou sua formação profissional com os cursos Preliminar da Escola de Guerra Naval, de Comando e Estado Maior da Escola de Guerra Naval, Superior de Guerra, além do Naval Command Course feito no Naval War College da armada norte-americana. Fez a tradicional viagem pelo mundo no navio-escola “Almirante Saldanha”, integrou a equipe do contratorpedeiro de escolta “Beberibe”, serviu no Centro de Instrução Almirante Wandenkolk e na fábrica de artilharia da Marinha. Chamado a integrar o gabinete do Ministro da Marinha, foi depois designado para comandar o contratorpedeiro “Benevente”. Capitão dos portos dos estados do Espírito Santo e do Rio de Janeiro, Imediato do navio-aeródromo ligeiro “Minas Gerais”, chefe do Estado-Maior da Força de Transporte da Marinha e comandou o contratorpedeiro “Paraná” e o navio-escola “Custódio de Melo”.
Desempenhou os altos cargos de Diretor do Pessoal Militar da Marinha, da Escola de Guerra Naval e da Diretoria de Portos e Costas. Guindado aos principais postos de carreira, foi Comandante do 1° Distrito Naval, titular do Comando-em-Chefe da Esquadra, Diretor-geral do Pessoal da Marinha e Ministro da mais antiga pasta da República. Recebeu muitas condecorações, entre outras: Ordens do Mérito Naval, Militar, Aeronáutico e das Forças Armadas; a Ordem do Mérito do Rio Branco, a Medalha do Serviço Militar (Ouro com passador de platina), do Mérito Tamandaré, a Medalha do Pacificador, a Grã-Cruz da Ordem do Ipiranga, a Medalha do Pacificador e da Inconfidência, afora as que lhe foram conferidas nos mais altos graus pelos Governos de Portugal, Paraguai, França, Argentina, Itália- Equador, Venezuela e Estados Unidos, dentre outras. Reformado, os serviços do Almirante Henrique Sabóia não foram marginalizados e em junho de 1993 ele foi escolhido para presidir a DOCENAVE - Vale do Rio Doce navegação S.A., onde realiza administração exemplar.